Krajem 1996. godine u Samoboru je 20-ak entuzijasta, zaljubljenika i zainteresiranih za paragliding osnovalo Zrakoplovni klub PARAfreeK. Klub je neprofitna udruga građana upisana u Registar udruga Ureda za opću upravu Zagrebačke županije, klasificirana kao tehnička i sportska.

Djelovanje kluba usmjereno je prema ciljevima kao što su: promicanje i razvoj parajedrenja, stjecanje sposobnosti i usavršavanje u letenju parajedrilicom, podizanje razine sigurnosti kroz edukaciju i tehničko održavanje opreme za letenje, postizanje što boljih rezultata na natjecanjima, poticanje članova na stvaralaštvo i dr.  Kako bi se Statutom predviđene djelatnosti što uspješnije provodile, unutarnji ustroj kluba podijeljen je na nekoliko grana (sekcija) među kojima najprije treba istaknuti sljedeće:

Jeste li osjetili želju da poletite slobodno kao ptica, poželjeli letjeti visoko i daleko, otisnuvši se laganim korakom u visine iznad tla kojim ste trenutak prije toga samo prozaično hodali pogleda uprtih u zemne stvari? A, tko nije? Mislite li da je to nemoguće? Itekako je moguće. I ne samo to, lako je i jednostavno. Dobro, ne baš doslovno samo tako lako. Naime, treba nešto naučiti, ali kada se nauči i uvježba, onda je zaista lako. A koliko je lijepo? Ljepše nego što možete zamisliti. To su drugačiji trenuci od ovih koje proživljavamo  u svakodnevnom zemaljskom svijetu. To je ostvarenje Ikarovog i Dedalovog sna. To letenje je oslobođeno od snažnih mlaznih ili elisnih motora, oslobođeno krute kabine zrakoplova, a nosi vas krilo koje direktno osjećate svojim tijelom jer ste s njim spojeni. Ime za takvo letenje je slobodno letenje, a jedan od načina slobodnog letenja je parajedrenje (paragliding).